Il dolore secondo la definizione dell'Associazione Internazionale per lo Studio del Dolore (IASP) e dell'Organizzazione Mondiale della Sanità (OMS) è “un'esperienza sensoriale ed emozionale spiacevole associata a danno tissutale, in atto o potenziale, o descritta in termini di danno".
In maniera molto sintetica, ma utile da un punto di vista clinico, si possono distinguere tre tipologie diverse di dolore specifiche con caratteristiche eziopatogenetiche, cliniche, di durata, e responsività terapeutica.